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码垛机器人是用来堆积产品的一种机器人，依据不同的产品类型和实践需求，能够对码垛机器人进行相应的编程，能够进步码垛的作业出产功率，码垛机器人的作业原理，检测抓取：收拾好的包装袋抵达抓取辊道。
通过气缸推倒包装袋使其出现平躺状况，再通过圆盘旋转使包装袋回整到运送带中，然后包装袋进入皮带，皮带的两头设备有调整挡板，将包装袋调整到规则方位。皮带将包装袋提高到码垛机器人渠道。包装合格的包装袋经运送机送到整平机，使用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充溢包装袋，坚持袋型平坦；将包装袋依照设置好的垛型进行堆放，完结码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完结码垛工序。